北京城建勘测设计研究院创建于1958年，是新中国成立后早的岩土工程勘察、测绘单位之一，是全国家从事地下铁道勘察、测绘的大型企业，可承接轨道交通、市政、铁路、工民建的设计咨询、勘察、测绘、监测检测、监理、地质灾害危险性评估、岩土工程设计与施工等任务。2000年由全民所有制改为有限责任公司。持有工程勘察综合类资质证书；测绘资格证书；工程咨询资格证书；地质灾害危险性评估证书；地质灾害治理工程勘察证书、地质灾害治理工程设计证书、地质灾害治理工程施工证书；地质勘查资质证书；地基与基础工程施工资质证书；施工图设计文件审查机构认定书及安全生产许可证书。1997年在同行业中率先通过IS09001国际质量体系认证，2001年通过国家技术监督局计量认证，2005年分别获得北京市安全生产管理局和北京市建委颁发的安全生产许可证。
华东分院成立于2009年，主要负责我院在华东片区的所有业务。