北京金轮坤天特种机械有限公司是由隶属于中国农业机械化科学研究院（简称中国农机院）的北京特种行走机械研究所改制成立的有限责任公司。北京金轮坤天特种机械有限公司是集科工贸为一体化的经济实体，其所在的北京特种行走机械研究所现有高工8人,工程师15人和一批技术熟练的专业技工，掌握了CAD、模块法和有限元法等的设计技术，拥有多项获奖成果及专利技术，拥有较完善的液压元件和车辆测试设备，是国家行走机械液压传动元件、系统及机场地面保障设备的重要研制开发基地。
从1988年起，北京金轮坤天特种机械有限公司的组建者北京特种机械研究所开始进入特种行走机械领域，利用自己在行走机械液压驱动和车辆力学、形态学等方面的技术优势，研制了一系列新型的飞机牵引车及其它机场地面设备、全液压桩孔工程钻机、观光车和游艺战车。在飞机牵引车领域，研制的QFY系列有杆飞机牵引车有QFY30/QFY30A、QFY80、QFY160和QFY200型5个品种，以及K/DWC系列无杆飞机牵引车有K/DWC-1、K/DWC-2、K/DWC-3和K/DWC-4型4种型号，设计符合国际标准，性能达到当代国际水平。北京特种机械研究所取得民航生产许可证，生产出台被正式列装的专用牵引车，所有牵引车国家支持项目都由该所承担（即两个，一个全部）。产品已批量广泛应用于民航和机场,其性和可靠性得到了用户和业内高度评价，被公认为国家牵引车行业的重要研制开发基地。其研制的ZY200、ZY160、ZY120型系列新型的全液压桩孔工程钻机填补了国内空白，达到或接近国际水平。产品已批量投放市场，几年来经历了各种地质条件和青藏铁路施工的考验，已为施工行业所认同。这些都鲜明地体现了该所工程技术人员借鉴国外技术研制开发具有明显中国特色的特种行走机械的开拓精神和创新能力。