本文主要讨论了环球电机的工作原理，我们通过坐标变换，将三相静止坐标系下的复杂数学模型变换到两相坐标系下讨论，大大简化了运算。然后分析了矢量控制系统原理图，并介绍了异步电机三种常用的磁场定向方式，下文我们将搭建矢量控制的仿真模型。
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本文主要讨论了环球电机的工作原理，我们通过坐标变换，将三相静止坐标系下的复杂数学模型变换到两相坐标系下讨论，大大简化了运算。然后分析了矢量控制系统原理图，并介绍了异步电机三种常用的磁场定向方式，下文我们将搭建矢量控制的仿真模型。
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