DONI智能扫地机器人主要由软件和硬件组成，硬件部分主要由32组传感器/感应器、驱动轮、万向轮、边刷、中刷（滚刷）、无刷电机、5200Amh锂电池、IP Camera模块、拾音器、蓝牙模块、5W+5W立体声音箱、尘盒、机壳、充电感应触片、充电座、电源适配器等机件组成。软件部分主要有自主研发的I-ANT算法、APP控制单元、视频压缩编码传输模块等。

 

用户可以通过遥控器、手机APP、机身按键定义扫地机的工作模式，通过软硬件的协同工作，实现3+1（扫、卷、吸、滤）智能清洁系统，自动清扫、预约清扫、局部清扫、沿墙/沿边清扫、手动自定义清扫五种清扫模式，能胜任各种家居场景。

 

扫地机厚度82mm，能清洁沙发底部、茶几、床底等人工不便打扫的区域，沿墙/沿边清扫功能，适用于清洁角落、墙边和家具边缘。“弓”型路径是在自动清扫模式下，智能扫地机器人行进的一种方式，避免漏扫，同时提高清扫效率。

 

机身的传感器能实现智能防碰撞、防跌落、防缠绕，实现自动回充功能。驱动轮感应装置能有效感知

 

通过手机APP能实现扫地机的远程控制，如预约清扫、手动清扫、远程视频、双向语音通话。

 

蓝牙与智能设备（如手机、平板电脑等）链接，实现蓝牙音响播放功能。

 

智能扫地机有语音播报功能，吸力大小三挡可调节，分别是安静模式、标准模式、强劲模式。

 

整机工作噪音低于65分贝。