悟道武馆由中国知名武术家郭庆云大师于1983年在湖南岳阳陵矶创立，随后在湖南、湖北、江西、广东、南宁等地开设多家分馆，同时郭庆云大师在湖南省区多家军警学校、法律学校、特警大队、防暴大队等机关单位担任武术擒拿总教练，在武术界享有极高声望。
悟道武馆以“悟道求精传国粹，弘武尚德仁义礼”为理念，以培养德武双修的学子为己任，为社会各界培育、输送了大批文武及军地两用人才；悟道人历经风雨数十载寻访各地民间武术大师，并将所学所见加以挖掘、整理和传扬，为传播中华民间传统武术文化做出了贡献。
悟道南宁武馆（南宁市悟道武术文化传播有限公司）自2013年6月开馆以来，秉承悟道传扬中国国粹的精神理念，继续以培文武兼备的时代学子为己任，于南宁市江南区、青秀区设立训练馆、俱乐部，短短一年多时间里，来自社会各界的学员已逾千余人次，为、安保部门培训出一批专业人才。搭建南宁武术爱好者独特的研习交流平台，为南宁市的传统武术文化继承和发扬作出应有的贡献，并获得南宁武术协会领导层的高度认可。2015年3月，悟道武馆参加第十三届香港国际武术节，勇夺7枚，11枚银牌，2枚铜牌。
悟道南宁武馆亦致力参与青少年“明日文武栋梁”的宏伟培育目标之中，与南宁市武术协会各武术辅导站，部分中、小学校，幼儿园联合携手，共同在中华传统文化德、体、艺领域，今已培养出众多识礼仪、明事理、知孝道，具中华武术文化传承之后人资格（部分学员已成为南宁市武术协会会员）的向上少年。