黄粑在清镇的历史已有几百年，而早的商业形态是把黄粑切成片状，摆个烙锅在路边烤热后，用盘子端了追着长途客车叫卖。后来，渐渐的清镇黄粑小有名气。于是，每逢春节，清镇生产黄粑的小作坊渐渐的多了起来。由于味道不错，后来，人们争相购买，但当时生产规模很小，商业意识薄弱。整个产业发展缓慢，仅仅只限于春节销售。
2000年初，一个生产了几年的家庭小作坊注册成立了“清镇市刘姨妈风味食品厂”，并申请了“刘姨妈”商标注册，运用真空保鲜技术对黄粑这一传统小吃进行包装，并将产品发送出去，由此黄粑这一小吃得以长年销售，人们随时可以享此美味。
2001年，“刘姨妈”商标注册成功，同年，被贵阳市委宣传部和贵阳市旅游局评为“贵阳市旅游特色商品”，还获得了“中国质量万里行专项质量跟踪产品”称号。为了扩大知名度，刘姨妈食品厂在清镇城区开始投放广告。一时间，清镇城区的出租车上都打满了“好黄粑，刘姨妈”这一广告词，城区的主要干道挂满了诸如“刘姨妈黄粑受欢迎，质量跟踪万里行”、“走出山门刘姨妈，味美香飘千万家”等标语，一度成为清镇一道亮丽的风景。黄粑的销量也发生了翻天覆地的变化。年底在武汉举行的展销会上，所带的产品在开展的天被抢购一空。
2002年，看好这一市场前景的刘姨妈食品厂着手对新产品进行开发，经过一次次的反复试验，不断对口味、配料进行调整，相继开发出香糯可口的糯米黄粑，营养保健的黑糯米黄粑，风味独特的小米黄粑，清香美味的五仁黄粑，果香浓郁的八珍黄粑，天然滋味的玉米黄粑，保健粗粮的甜荞黄粑，香甜细腻的竹叶粑还有软糯咸香的鲜肉黄粑，从此，黄粑由原来单一的品种发展成为风味多原化的系列食品。产品也开始走出贵州，还被贵州省食品工业办公室和贵州省食品工业协会授予“贵州省食品工业知名品牌”。
经过几年的稳步发展，现在的刘姨妈食品厂已经由当初的家庭小作坊发展成为年生产能力3000吨、年产值800多万元的食品加工企业，产品现已销往北京、上海、深圳、广州、云南、江苏、湖南、重庆、四川等十几个省、市、自治区。2004年被清镇市委市政府授予“清镇市市级龙头企业”称号。
2006年4月初，电视台7套节目“致富经”栏目组的张丽编导与摄影不远千里从北京赶到了清镇，他们是通过网络等渠道了解了清镇“刘姨妈”黄粑，经过栏目组的同意后，决定对清镇市刘姨妈风味食品厂的总经理吴茂云进行为期7天的采访，2006年4月19日，电视台7套节目“致富经”栏目播出了一期以吴茂云个人创业为主题的节目“黄粑一梦值千金”。同年九月，贵州省工商局授予“刘姨妈”商标为“贵州省”。十二月被贵州省商务局评为“贵阳八大名小吃”，2007年10月荣获“贵州省名点名小吃”称号。