高等教育出版社成立于1954年5月，是新中国早设立的专业教育出版机构之一。在教育部的直接领导下，经过50多年的奋斗，高等教育出版社已经发展成为以出版高等教育、职业教育、成人及社会教育等教育类、专业类、科技类出版物为主的综合性大型出版社。
为了更好的给江苏省的高等院校提供教学服务工作，高等教育出版社于2004年在江苏省成立了教学服务。下设理工服务团队、文科服务团队、高职服务团队、外语组及综合服务团队，为江苏各类各级高校提供高教社的专业信息咨询、教材建设咨询和其他各种教学支持与服务。
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