天衡，集创立于国内现代保险公估史前时代的海神航运服务公司（1993）与中衡咨询公司（1996）之精锐资源，经中国保监会批准作为全国性、综合性保险公估机构，于2002年5月成立。业务涉及承保前的风险评估，保险过程中的防灾防损和事故发生后的检验、公估、理算、理赔等，总部位于上海。公司拥有全职员工100多名，分支机构服务网络遍及全国主要经济城市，并建有贯通全国的保险公估电子商务系统，网址teamhead。
天衡创立伊始，即以专业人才集聚、国际合作背景深厚、执业经验丰富等得天独厚的优势，占居国内公估市场，并以自强不息的开拓精神，国内公估行业的发展。公司成立今，处理各类非车险理赔公估案件超过万数，拥有行业水险公估市场半壁，取得行业非车险公估的龙头地位。
公司成立以来，在水险业务方面继续保持行业龙头地位的同时，致力于非水险公估的拓展。人才储备除原有的五十多名检验师和工程师从事水险业务外，从2002年开始招聘了五十多名非水险的公估人员，他们具有丰富的公估鉴定经验和现场协调能力，其所擅长的业务涉及机械设备、电力电气、水利工程、建筑工程、电器设备、集成电路制造等高科技业务。此外，公司还聘请了近百名航空、路桥、冶金、化工、钻井、矿产、机械设备、农产品、船舶和海洋等各方面的作技术顾问，作为公司处理各类公估大案、疑难案的技术后盾。
公司员工一贯坚持科学严谨的工作态度和优良的服务质量，优质地完成了大量检验、核损、理算工作，其准确性、法律性、技术性、公证性得到了保险人、被保险人、再保险人的公认。天衡现已成为我国各大保险公司有关技术咨询、鉴定、保险理赔、保险培训的主要服务机构，并成为国外多家保险公司和国际船东保赔协会联盟会员指定和认可的在中国的公估服务机构。公司2006年被上海工商局从2005年的A级企业评定的基础上晋升为AA级企业，在保监会2006年底进行的行业信用评级中，天衡获得五星评级，在上海地区33家中外公估机构中唯3家进入五星，中资公估公司，天衡获此殊荣。