脊柱梳理床是北星公司董事长郭连芳先生于2000年研发成功的创新产品。
2004年3月成功申报国家专利（ZL200420011659.9） 。
2005年12月被批准为国家准字号医疗器械。
2006年吉林省北星脊柱梳理有限公司在吉林省长春市注册成立。
2007年在全国发明博览会上北星公司的专利和产品分别获得银奖和铜奖；发明人郭连芳先生于2007年被国家知识产权局评为“2006年度全国十大发明人之一”。
2009年3月被吉林省人力资源市场评为创业项目。
2010年颤足抖脊仪获得国家专利（ZL 2010 2 0164110.9），现“脊柱梳理床”项目已拥有多项自主研发的专利。
2010年3月，为适应市场需求，北星公司投资三千二百万元，入驻辽宁省丹东市仪器仪表产业园区，建成了全国家脊柱梳理产品生产基地，厂房面积10000多平方米，并注册成立辽宁北星脊柱梳理有限公司及世界上个脊柱梳理项目研究所。
2011年5月，北星脊柱梳理有限公司在“世界脊柱健康联盟”成立大会上，加入“世界脊柱健康联盟”，成为理事单位。
2011年12月，“脊柱梳理床”项目通过国家科技部科技成果鉴定。2012年3月，吴阶平医学基金会为“脊柱梳理床”项目立项，301医院高谦教授等11名“脊柱梳理床”项目成立《肌筋膜疼痛综合症的临床评价和关键治疗技术研究》课题组。
2012年5月，中国北京航空航天大学生物与医学工程学院，开始对“脊柱梳理床”项目中的产品进行运动医学与生物力学分析，进而对高频短幅抖颤筛动功能进行更深层次的学术理论研究。
2012年6月，全国“治未病”联盟合作表彰大会授予“脊柱梳理床”为“治未病”指定产品，北星脊柱梳理有限公司被授予“治未病”集体。发明人郭连芳先生获得“治未病”突出贡献奖。
2012年6月17日全国首届脊柱梳理师考试在中国北京外研社国际会议举行，批150多名脊柱梳理店代表获得由国家社会劳动保障部业培训颁发的“脊柱梳理师上岗证”。
2012年10月“脊柱梳理床”项目被录入国家科技惠民计划目录。
“脊柱梳理床”上市6年来，全国共有近500家脊柱梳理加盟店。中国人民解放军301总医院、北京同仁堂中医医院、北京中关村医院、吉林大学第二临床医院、吉林大学中日联谊医院、武汉张鸿民骨伤专科医院，上海曲阳医院、兰州中医院等全国150多家医院临床应用。现在全国每天有几万人使用脊柱梳理床解除因脊柱不正引起的颈肩腰腿痛及脊柱相关疾病。