为提高公交服务水平，2007年8月，深圳市政府推行公交特许经营改革。在深圳市政府及行业主管部门的大力支持下，经深圳市人民政府授权批准,深圳市西部公共汽车有限公司于2007年9月19日正式挂牌成立。
作为深圳市三大公共交通特许经营企业之一，西部公汽公司肩负着配合政府推进公交特许经营改革、为宝安区和光明新区人民提供便捷、舒适的一体化公交服务的使命。为保证企业的运作，西部公汽公司以股权多元化的模式组建，注册资本为人民币5亿元，股东单位为宝安区投资管理有限公司、深圳市中南运输集团有限公司、深圳市安道运输集团有限公司、深圳市新通宝运输公司。
2009年，根据《关于印发的通知》（深府〔2007〕165号）有关规定，西部公汽需整合公交企业15家，线路128条，车辆2800台。
公司现共计拥有员工1.2万余人，授权线路208条、核定运力3911台，下设四个分公司、51个车队、8个修理厂。