利爱电气成立于1985年，以制造直流马逹系统为主。 1986年成立研究部门，从事直流马逹开发设计，系统设计及电子线路开发设计。 因应直流马达和双频器业务量需求，厂桃园县观音乡並扩充产能。 1989年取得（A）台鐡订单，应用双频器技术制作机车冷气机稳压系统。 1989年取得（B）台汽订单，号冷气直流马达2400台。 1990年应用双频器技术开发电梯专用GTR，並受日本东芝公司认可每年交崇友公司25000台今。 1991年起连续今取得大陆十大钢铁厂分鞗機，製管机直流马达系统。 1994年推行ISO—9001品质系统，并于1995年8月通过认证。 1995年进口代理世界ABB双频器。 1996年推行會計电脑化。 1996年制造沙烏地阿拉伯軋钢机直流马达系统(1500HP*14台)。 1997年制造马来西亚軋钢机直流马达系统（1500HP*12台）。