奶酪几乎可以说是这个世界上早的人工食品之一。起源于大约5000年前气候温热的中亚及中东地区，当时人们发现自然发酸的牛奶能凝结成乳状，挤掉多余的水分后能保存更长时间。后来人们发现小牛胃里的某种成分能更有效地使牛奶凝结，压缩的凝乳在储存过程中能形成各种不同的风味，因而演化成了品种繁多的奶酪。
荷马史诗中的古代希腊独眼巨人，已经掌握了奶酪的制作方法；在美索不达米亚平原的考古研究中、在古埃及法老的陵墓中，都发现了奶酪的蛛丝马迹。
世界上早详细记载奶酪具体制作过程的文字，是古罗马的《农学宪章》（公元60年）。那个时代，奶酪已经是古罗马勋臣们每日食品定额的组成部分，这是一种很高的奖赏。恺撒大帝本人甚也抵挡不住一种霉点浓密的奶酪的诱惑。
随着罗马帝国的衰落，原有的许多奶酪生产逐渐失传，只是在一些寺院中或远离尘嚣的乡村中，一部分生产方法被保留下来。正是多亏了这样一些鲜为人知的地方，和那些耐心细致、充满了警惕性的僧侣们的存在，这些才逐渐流传今。
到了13世纪，农民逐渐成为奶酪生产的主力。奶酪逐渐进入平民生活。
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