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abb拾料机器人视觉系统|abb机器人视觉系统

产品单价1.00元/套

产品品牌ABB

最小起订≥1 套

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产品信息

基本参数

品牌:

ABB

所在地:

广东 广州市

起订:

≥1 套

供货总量:

未填

有效期至:

长期有效

规格:

电议
详细说明
      广州米多机器人有限公司专业提供工业ABB机器人集成配套,瑞士ABB机器人视觉系统。
      广州米多机器人有限公司作为广州工业机器人系统集成商,我们致力于机器人自动化系统集成产品销售,技术研制、产品开发,方案设计,技术服务等。公司携手ABB机器人、库卡KUKA机器人、安川Motoman莫托曼机器人,IGM机器人等。凭借长期积累的机器人集成专业技术与经验,为客户带来一整套高效的ABB机器人集成方案。
      ABB机器视觉系统是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算机学科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展。
       在生产线上,人来做此类测量和判断会因疲劳、个人之间的差异等产生误差和错误,但是机器却会不知疲倦地、稳定地进行下去。一般来说,机器视觉系统包括了照明系统、镜头、摄像系统和图像处理系统。对于每一个应用,我们都需要考虑系统的运行速度和图像的处理速度、使用彩色还是黑白摄像机、检测目标的尺寸还是检测目标有无缺陷、视场需要多大、分辨率需要多高、对比度需要多大等。从功能上来看,典型的机器视觉系统可以分为:图像采集部分、图像处理部分和运动控制部分。
ABB机器视觉系统的主要工作过程如下:
1、工件定位检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心,向图像采集部分发送触发脉冲。
2、图像采集部分按照事先设定的程序和延时,分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。
3、摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。
4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构,曝光时间可以事先设定。
5、另一个启动脉冲打开灯光照明,灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。
6、摄像机曝光后,正式开始一帧图像的扫描和输出。
7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。
8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。
9、处理器对图像进行处理、分析、识别,获得测量结果或逻辑控制值。
10、处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
以上看ABB机器视觉是一种比较复杂的系统。因为大多数系统监控对象都是运动物体,系统与运动物体的匹配和协调动作尤为重要,所以给系统各部分的动作时间和处理速度带来了严格的要求。在某些应用领域,例如机器人、飞行物体导制等,对整个系统或者系统的一部分的重量、体积和功耗都会有严格的要求。

ABB机器视觉系统在生产线作业的优点:
一、非接触测量,对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤,从而提高系统的可靠性。
二、具有较宽的光谱响应范围,例如使用人眼看不见的红外测量,扩展了人眼的视觉范围。
三、长时间稳定工作,人类难以长时间对同一对象进行观察,而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。
ABB机器人视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗等等行业都获得了广泛的应用,已经深入到我们的生产和工作的方方面面。

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