执行器主要特点
1.1 执行器设计有伺服系统（无需另配伺服放大器），只需接入DC4～20mA（或DC1～ 5V）信号和AC220V单相电源即可工作。内设接线端子，接线极为简单方便。
1.2 执行器的关键部件─控制器，采用先进的混合集成电路，用树脂密封浇铸，外形为匣状，体积小，可靠性高。
1.3 驱动量的反馈检测采用高性能导电塑料电位器，分辨率＜0.4%。
1.4 具备自诊断功能，当发生故障时，控制器上的指示灯会立即发出指示信号。
1.5 用状态选择开关可以设定断信号时，（阀芯处于全开，全闭或自锁状态）。
1.6 用状态选择开关可以设定（正、反动作）。
1.7 用状态选择开关可以设定输入信号为（DC4～20mA或DC1～5V）。
1.8 调整工作零点（始点）和行程（终点）简单易行。
1.9 当突然断电时，能确保阀芯自锁。
1.10 采用同步皮带传动，有效降低了噪音。
1.11 延时保护功能，额定负载时，能实行状态自锁，故障发生时，能立即起动保护，并可反向运行取消延时保护。
2.主要技术参数
2.1 电源AC220±50%，50HZ。
2.2 耗电功率（额定负载时）规格A型执行器 50VA；规格B型执行器 150VA；规格C型执行器 220VA。2.3 输入信号:DC4～20mA或DC1～5V。
2.4 输出信号:DC4～20mA（负载电阻500Ω以下）。
2.5 控制精度基本误差：±1% 回差≤1% 死区≤1%
2.6 工作行程调整范围:“零点”±25%“行程”20%～
2.7 外部配线:输入输出信号应采用屏蔽电缆。电源线不得与信号线共用一根电缆
角行程：381RSA-02，381RSA-05，381RSB-10，381RSB-20，381RSB-30，381RSB-50，381RSC-60，381RSC-80，381RSD-100，381RSD-150，381RSD-200，381RSD-260，381RSD-300，381RSD-400，381RSD-600，381RSD-800
