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另外JKP9I和JKC39I是目前国内家用电动轿车的应用的方式,主要是这两个系列的电传感器结构简单、无需PCB处理电路,所有的检测、处理完全集中于霍尔芯片中,芯片的可靠性非常高,需要一个PCB把霍尔元器件固定住,同时需要一个磁环来感应聚磁。

2495-0027-162495-0027-162495-0027-16

以上是目前国内电动汽车电传感器的使用部分的简单介绍。


想要测试伺服机顺畅的动作,要启动Python脚本,将讯息发布到「/head/tilt/smooth」,这样一来即可检视顺畅的动作。


ROS当中的名称也可以重新测绘。只要将「/head/tilt/smooth」重新测绘为「/head/tilt」,程序能向伺服机发出命令,而不会意识到正弦曲线的数值在变化。

虽然这里只说明了简单的伺服机控制,ROS却有更多功能。假如想要知道妨碍机器人的东西是什么,不妨使用已经支持ROS的Kinect。算导航堆栈使用这项数据测绘,也可以馈送简短的Python脚本,让伺服机动起来,命令机器人追踪附近的物体。没错,眼睛真的会追逐物体。


Terry是室内用机器人,搭载2个Kinect。一个专门用来导航,另一个则用于深度测绘。Terry使用6个Arduinos,能够从用了ROS的网络接口或PS3遥控器直接作。


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