Rexroth伺服驱动器R911305278、
Rexroth伺服驱动器R911305278
产品简介：
伺服驱动器(servo drives)又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。
力士乐液压部分系列型号：
R912005091 EFC3610-5K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005092 EFC3610-7K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005743 EFC5610-0K40-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912007273 EFC5610-0K75-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN
R912005744 EFC5610-0K75-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005101 EFC5610-11K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005102 EFC5610-15K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005749 EFC5610-18K5-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912007274 EFC5610-1K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN
R912005745 EFC5610-1K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005980 EFC5610-22K0-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912007275 EFC5610-2K20-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN
R912005746 EFC5610-2K20-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005747 EFC5610-3K00-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912007277 EFC5610-4K00-3P4-MDA-7P-NNNNN-L1NN
R912005748 EFC5610-4K00-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005099 EFC5610-5K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
R912005100 EFC5610-7K50-3P4-MDA-7P-NNNNN-NNNN
2、力士乐REXROTH变频器EFC配件
R912006052 FEAE02.1-EA-NNNN
R912006050 FEAE04.1-IO1-NNNN
R912006134 FEAE03.1-ET-NNNN
R912006132 FEAE03.1-PB-NNNN
R912006012 FEAM03.1-001-NN-NNNN
R912006013 FEAM03.1-002-NN-NNNN
R912005787 FEAM02.1-EANN-NN-NNNN
R912004410 FRKS0004/003,0
R912004657 FRKS0006/002,0
R911376069 USB CABLE 2.0A-MINI-B 5POL 6FT
四、力士乐REXROTH人机界面
1、力士乐REXROTH标准的人机界面
R911323620 SWS-WINSTU-RUN-07VRS-D0-WCE1K5 1 1
R911340500 VR2104.01-00-01-N2-NNN-AA
R911340503 VR2107.01-00-01-N2-NNN-AA
R911340051 VR2109.01-00-01-N2-NNN-AA
R911171024 AU01.1U-024-024-240-NN
2、力士乐REXROTH嵌入式人机界面
1070922700 B-AC SW-SCHUTZADAPTER USB
R911342953 SWA-IWORKS-ML*-14VRS-D0-INST*
R911323596 SWS-WINSTU-RUD-07VRS-D0-1K5
R911173984 VEP15.6GAN-4G02E-A4D-32G-NN-FW
R911173754 VEP30.5EFN-2G0NE-A3D-NNN-NN-FW
R911173150 VEP40.5DBN-2G0NE-A3D-NNN-NN-FW 1 5
R911337389 FWA-VEP*05-W7*-01VRS-D0-A* 32 1 5
R911370518 FWA-VEP*06-W7*-01VRS-D0-A4 32
R911332867 SWL-IWORKS-ML*-NNVRS-D0-COM 1 5
R911323607 SWS-WINSTU-RUN-07VRS-D0-1K5 1 1
R911171024 VAU01.1U-024-024-240-NN
五、力士乐REXROTH模块I/O
1、力士乐REXROTH模块I/O-内联（IP20）
（1）力士乐REXROTH功率模块
R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC
R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC
R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC
（2）力士乐REXROTH总线耦合器
R911170789 R-IB IL 24 PWR IN-PAC
R911170710 R-IB IL 24 SEG/F-D-PAC
R911170790 R-IB IL 24 SEG/F-PAC
（3）力士乐REXROTH输入输出模块
R911170826 R-ILB S3 24 DI16 DIO16
（4）力士乐REXROTH模拟输入输出模块
R911170874 R-ILB S3 AI4 A02
（5）力士乐REXROTH模块SSI输入输出模块
R911171949 R-ILB S3 AI12 AO4 SSI-IN4
（6）力士乐REXROTH驱动控制模块S67（IP67）
R911171796 S67-PWR-IN-M12
R911171782 S67-PB-BK-DI8-M8
R911171788 S67-DI8-M12
R911171787 S67-DI8-M8
R911171790 S67-DO8-M12
R911171792 S67-DO8-M12-2A
R911171789 S67-DO8-M8
R911171791 S67-DO8-M8-2A
R911171793 S67-AI4-U/I-M12
R911171795 S67-AO4-U/I-M12
R911171794 S67-AI4-RTD-M12
R911308301 IKB0048/005.0 (5m length)
R911308300 IKB0049/005.0 (5m length)
R911308250 IKB0050/000.3 (0.3m length)
R911296632 INS0762/CNN
R911171998 RBS0020/CNN
R911171990 RKB0041/000.2 (0.2m length)
R911172102 RKB0046/000.2 (0.2m length)
R911172100 RKB0047/005.0 (5m length)ê
（7）力士乐REXROTH数字输入模块
R911170752 R-IB IL 24 DI 16-PAC
R911170753 R-IB IL 24 DI 32/HD-PAC
R911170750 R-IB IL 24 DI 4-PAC
R911171972 R-IB IL 24 DI 8/HD-PAC
R911170751 R-IB IL 24 DI 8-PAC
（8）力士乐REXROTH数字输出模块
R911170757 R-IB IL 24 DO 16-PAC
R911170754 R-IB IL 24 DO 2-2A-PAC
R911170768 R-IB IL 24 DO 32/HD-PAC
R911170755 R-IB IL 24 DO 4-PAC
R911171973 R-IB IL 24 DO 8/HD-PAC
R911170759 R-IB IL 24 DO 8-2A-PAC
R911170756 R-IB IL 24 DO 8-PAC
R911170769 R-IB IL 24/230 DOR 1/W-PAC
R911170758 R-IB IL 24/230 DOR4/W-PAC
（9）力士乐REXROTH模拟量输入模块
R911170784 R-IB IL AI 2/SF-PAC
R911308494 R-IB IL AI 8/IS-PAC
R911308493 R-IB IL AI 8/SF-PAC
（10）力士乐REXROTH模拟量输出模块
R911170787 R-IB IL AO 1/SF-PAC
R911170436 R-IB IL AO 2/SF-PAC
R911170786 R-IB IL AO 2/U/BP-PAC
（11）力士乐REXROTH温度模块
R911170785 R-IB IL TEMP 2 RTD-PAC
R911170431 R-IB IL TEMP 2 UTH-PAC
（12）力士乐REXROTH通信模块
R911170440 R-IB IL RS232-PRO-PAC
R911170442 R-IB IL RS485/422-PRO-PAC
（13）力士乐REXROTH计数器模块
R911170788 R-IB IL CNT-PAC
R911308491 R-IB IL INC-IN-PAC
R911308594 R-IB IL SSI-PAC
（14）REXROTH力士乐PWM输出模块
R911170444 R-IB IL PWM/2-PAC
2、力士乐REXROTH驱动控制I/O模块S67
（1）力士乐REXROTH功率分配器
R911171796 S67-PWR-IN-M12
（2）力士乐REXROTH总线耦合器
R911171782 S67-PB-BK-DI8-M8
R911172899 S67-S3-BK-DI8-M8
（3）力士乐REXROTH数字输入模块
R911171788 S67-DI8-M12
R911171787 S67-DI8-M8
（4）力士乐REXROTH数字输出模块
R911171790 S67-DO8-M12
R911171792 S67-DO8-M12-2A
R911171789 S67-DO8-M8
R911171791 S67-DO8-M8-2A
（5）力士乐REXROTH模拟量输入模块
R911171793 S67-AI4-U/I-M12
（6）力士乐REXROTH模拟量输出模块
R911171795 S67-AO4-U/I-M12
（7）力士乐REXROTH温度模块
R911171794 S67-AI4-RTD-M12
（8）力士乐REXROTH电缆
R911308301 IKB0048/005.0 (5m length)
R911308300 IKB0049/005.0 (5m length)
R911308250 IKB0050/000.3 (0.3m length)
R911296632 INS0762/CNN
R911171998 RBS0020/CNN
R911171990 RKB0041/000,2
R911171993 RKB0041/001,0
R911172102 RKB0046/000,2
R911172100 RKB0047/005,0
3、力士乐REXROTH驱动系统模块S20
（1）力士乐REXROTH总线耦合器
R911172540 S20-BS
R911173203 S20-BS-S
R911173905 S20-ETH-BK
R911173359 S20-PN-BK+
R911173318 S20-S3-BK+
（2）力士乐REXROTH数字输入模块
R911172543 S20-DI-16/1
R911172532 S20-DI-16/4
R911172533 S20-DI-32/1
R911172542 S20-DO-16/1
R911172534 S20-DO-16/3
R911172535 S20-DO-32/1
R911172541 S20-DO-8/2-2A
R911173745 S20-DIDO-8/1
（3）力士乐REXROTH数字输出模块
R911172542 S20-DO-16/1
R911172534 S20-DO-16/3
R911172535 S20-DO-32/1
R911172541 S20-DO-8/2-2A
R911173745 S20-DIDO-8/1
（4）力士乐REXROTH数字输入/输出模块
R911173745 S20-DIDO-8/1
（5）力士乐REXROTH模拟量输入模块
R911173249 S20-AI-4-I
R911173256 S20-AI-4-U
R911172536 S20-AI-8
（6）力士乐REXROTH模拟量输出模块
R911173248 S20-AO-4
R911172538 S20-AO-8
（7）力士乐REXROTH模拟输入/输出模块
R911173743 S20-AIAO-2
（8）力士乐REXROTH模拟温度模块
R911173341 S20-AI-4-RTD
（9）力士乐REXROTH计数器/编码器输入模块
R911172539 S20-CNT-INC-2/2
（10）力士乐REXROTH编码器输入模块
R911173559 S20-INC-2
（11）REXROTH力士乐SSI编码器模块
R911172544 S20-SSI-AO-1/1
基本信息
中文名称
伺服驱动器
外文名称
servo drives
别 名
伺服控制器、伺服放大器
实 质
控制伺服电机的一种控制器
目录
1工作原理
2基本要求
3控制方式
4相关参数
5应用领域
工作原理
处理器
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
研究
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
基本要求
伺服进给系统的要求
1、调速范围宽
2、定位精度高
3、有足够的传动刚性和高的速度稳定性
4、快速响应，无超调
为了保证生产率和加工质量，除了要求有较高的定位精度外，
还要求有良好的快速响应特性，即要求跟踪指令信号的响应要快，因为数控系统在启动、制动时，要求加、减加速度足够大，缩短进给系统的过渡过程时间，减小轮廓过渡误差。
5、低速大转矩，过载能力强
一般来说，伺服驱动器具有数分钟甚半小时内1.5倍以上的过载能力，在短时间内可以过载4～6倍而不损坏。
6、可靠性高
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4～6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转。
控制方式
数控机床中伺服驱动器控制按其结构可分成开环控制和闭环（半闭环）控制。如果详细分类，开环控制又可分为普通型和反馈补偿型，闭环（半闭环）控制也可分为普通型和反馈补偿型。[1]
反馈补偿型开环控制
开环系统的精度较低，这是由于伺服驱动器的步距误差、起停误差、机械系统的误差都会直接影响到定位精度。应采用补偿型进行改进，这种系统且有开环与闭环两者的优点，即具有开环的稳定性和闭环的性。不会因为机床的谐振频率、爬行、失动等引起系统振荡。反馈补偿型开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
闭环控制
由于开环控制的精度不能很好地满足机床的要求，为了提高伺服驱动器的控制精度，根本的办法是采用闭环控制方式。即不但有前身控制通道，而且有检测输出的反馈通道，指令信号与反馈信号比较后得到偏差信号，形成以偏差控制的闭环控制系统。
半闭环控制
对于闭环控制系统，合理的设计可以得到可靠的稳定性和很高的精度，但是直接测量工作台的位置信号需要用如光栅、有磁尺或直线感应同步器等安装、维护要求较高的位置检测装置。通过对传动轴或丝杠角位移的测量，可间接地获得位置输出量的等效反馈信号。由于这部分传动引起的误差不能被闭环系统中不包含从旋转轴到工作台之间的传动链，因此这部分传动引起的误差不能被闭环系统自动补偿，所以称这种由等效反馈信号构成的闭环控制系统为半闭环伺服驱动器，这种控制方式称为半闭环控制方式。
反馈补偿型的半闭环控制
这种伺服驱动器控制补偿原理与开环补偿系统相同，由旋转变压器和感应同步器组成的两套的测量系统均以鉴幅方式工作。该系统的缺点是成本高，要用两套检测系统，优点是比全闭环系统调整容易，稳定性好，适合用做高精度大型数控机床的进给驱动。
相关参数
在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，
大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，
脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），
当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，
转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，
然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。[2]
位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~
速度比例增益
设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
公司简介：
武汉百士自动化设备有限公司位于武汉洪山区，是一家从事经营自动化仪表备件、液压泵阀的贸易型公司；专注于中国工业传动自动化流体领域。主营产品数控模块、伺服电机、可编程控制器、传感器、气动元件、工业仪器仪表、电磁阀、柱塞泵、液压元件等。经营品牌有：贝加莱B&R、西门子Siemens、本特利bently、爱尔泰克Airtec气动、安沃驰Aventics、博世力士乐rexroth、阿托斯ATOS、迪普马DUPLOMATIC、Parker派克、伊顿EATON VICKERS等品牌。
公司本着创业人为本、发展靠科技、管理出效益、服务上的理念。为广大的顾客价值 ，为企业效益 ，为员工机遇的发展方向 。我们的理念是让的企业成为我们的客户，让我们的客户成为的企业。公司提供销售服务，同时还建立了完善的售后服务体系，为企业发展中遇到的问题和困难提供指导帮助。我们相信，通过我们的不断努力和追求，能够实现与中小企业的互利共赢！
我们热诚欢迎各界朋友来电咨询、洽谈业务。
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