DMC650M 运动控制器，其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理，插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。
性能：
控制轴数：
DMC650M 五轴；
输出脉冲：
模式：脉冲+方向；
频率：1Hz~200KHz/轴；
光电隔离：3750 Vrms (min)
驱动能力：150mA/24V（系统内部已串限流电阻，直接驱动 5V 端口设备）;
插补性能。
1.2.2 I/O 信号：
通用输入口：全部光电隔离（3750 Vr.m.s）；公共端：V-（DC24V 地）;
通用输出口：（NMOS 管）集电极开漏输出，2A24V/OUT，可以直接驱动 24V 继电器及电磁阀;
1.2.3 通用指标
工作温度：0℃~50℃
贮存温度：-20℃~80℃
湿度：5~95%,非结露
电源：24V±20%直流输入；系统内部功耗
尺寸：178*142*55mm；
1.3 典型应用
科瑞特 DMC650M 运动控制器已广泛应用于各行各业自动化设备中。主要设备有：
电子产品装配、测量设备；
半导体、LCD 生产设备；
激光加工设备；
生物、医学自动采样、处理设备；
特种数控机床；
机器视觉及自动检测设备；
工业机器人。
