公司生产的伺服行星减速机可分为：PL系列、PE系列、PLF系列、PX系列、PG系列、PLS系列、WPL系列、WPLF系列、WPX系列
基本选型：
100W/200W----40/50法兰
400W-------------60/80法兰
750W-------------80/90法兰
1.1KW/1.5KW—115/120/130法兰
2.2KW/3.5KW----142/160法兰
3.5KW--------------180/190法兰
伺服行星齿轮减速机具体型号：
PL系列： PL60 PL80 PL90 PL120 PL160
PLF系列：PLF60 PLF80 PLF90 PLF120 PLF160
PX系列：PX60 PX90 PX115 PX142 PX190
PLS系列：PLS60 PLS90 PLS120
PE系列: PE50 PE70 PE90 PE120 PE155
WPL系列：WPL60 WPL90 WPL120 WPL160
WPLF系列：WPLF60 WPLF90 WPLF120 WPLF160
WPX系列：WPX90 WPX115 WPX142
减速器安装说明：
1. 与原动机的连接
安装前确认动机和减速机是否完好无损，并严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，主要指电机的凸台尺寸与减速机凹槽尺寸及配合公差。
第二部 调整减速机输入轴弹性夹紧装置使其紧固螺栓与减速机法兰外侧工艺对齐，插入内六角扳手松开紧固螺栓
第三部 将电机的输出轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或者锌纳水擦拭干净，其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。将电机与减速机自然连接，连接时必须保证电机输出轴与输入轴同轴度一致，且二者外侧法兰平行。另外在安装时严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮
第四部 在电机与减速机连接前，请先将手机方位与减速机方位尽量对齐，为保证受力均匀，请先将任意对角位置的螺栓旋上，但不要锁紧，在锁另外对角螺栓。
2. 与工作及连接
与工作机安装时，应重视传动轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量，对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。在输出轴上安装传动件时不允许用锤子敲打，通常利用装配夹具和轴端的内锁纹，用螺纹传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏，不采用钢性固定联轴器。
3. 减速机的固定
减速机应牢牢的安装在稳定的基础或支座上，且空气循环流畅。减速机固定不好，基础不可靠，运转时会引起震动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动连接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时应考虑加装防护装置。安装位后应按次序***检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油脂方可空载试运转时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及漏油现象，发现异常应及时排除。
4. 安装方式
任意安装，如：水平安装、竖直输出轴向上安装、竖直输出轴向下安装。
