选用比较的国标摆线针轮减速机，确定输出传动比的合理性。电机与减速机直连式体积小，操作简练。特别加厚刮板确定了清粪机运用寿数。刮板由数控机床制作成型，不变形。特别传动链条超，不易腐蚀，寿数长。因此操作者应了解本安排、功用以及行程开关的控制情况，常常检查控制系统与系统的运用性天天应至少清粪两次减速器一般每六个月加一次润滑油，常常刮粪板上的粪便。
刮粪机的工作原理：
通过刮粪板、牵引线、控制器等等各部分的协调配合，能够实现自动的清粪功能。
刮粪机在结构上包括支架、拉绳、与拉绳连接的刮粪板、与拉绳配合的滑轮和主动轮。滑轮和主动轮均装在支架上，主动轮上设有摇把，所述滑轮分为导向滑轮、二导向滑轮和定滑轮，所述主动轮相邻处设有*滑轮，与主动轮和*滑轮配合处的拉绳呈“S”状跨过主动轮和*滑轮，拉绳上吊挂有调节装置，调节装置位于定*轮前端。防*轮紧靠主动轮，增加了拉绳与主动轮的摩擦力；调节装置调节拉绳的张力到佳状态进一步提升摩擦力。使用时，摇动主动轮上的摇把，使主动轮带动拉绳移动，刮粪板从粪槽里面向外移动，将粪刮出粪槽。
