（1）产品介绍
一体式射频识别拆码垛设备是由射频识别系统、自动门、移载机构、提升机构、夹抱机构、钣金外壳、铝合金框架等组成的自动射频识别码拆垛装置。实现将物料周转车上的15个以内周转箱拆成两垛，所拆数量根据传递参数确定，拆完后通知AGV取走下面留下的周转箱垛，同时可以再搬运一个空周转车后通知上面拆的周转箱放入小车，终完成拆垛作业。
（2）技术参数
名称 | 规格/参数 |
整体尺寸 | L1981mm×W2619mm×H2636mm（可定制） |
内部通道尺寸 | 可定制 |
周转箱 | 720mmX450mmX120mm、720mmX450mmX130mm、每次多6箱输送放入（或其他规格） |
控制主机 | 15寸电容触摸屏，主控CPU1.8GHz，内存4G，固态硬盘64G，网口 |
额定起重重量 | 200Kg |
对位精度 | ±2mm |
拆叠数量 | 1-15箱 |
升降电机 | 电机（含减速机） |
夹抱电机 | 电机（含减速机） |
节拍效率 | 25秒/次； |
自动门 | 自动感应，自动开关门 |
射频读写器 | 超高频8口射频识别读写器 |
射频识别天线 | 每套配6个超高频读写天线，规格550px*550px*110.00000000000001px |
天线移动装置 | 内部左右天线可自动上下移动 |
控制方式 | 手动/联机自动 |
供电方式 | 380VAC±50Hz |
报警方式 | 集中式声光报警 |
工作噪声 | ≤65dB |
设备功率 | 3500W |
（3）功能特点
实现将物料周转车上的15个以内周转箱拆成两垛，所拆数量根据传递参数确定；
内部通道尺寸：长1.5米，宽1.0米，高度2.2米（可定制）；
设备与AGV小车等配合使用，精准定位后完成拆码垛作业；
人工推进整垛周转箱垛后，自动定位无动力小车；
采用15寸触摸屏进行人机交互，能够进行箱类型、层数等设置，；
射频识别有可靠的屏蔽罩，具有较强的抗干扰能力，可以杜绝扫描到设备外面无需识别的电子标签，识别区域无方向性无盲区，保证采集到的数据准确性；
射频功率多档可调，无对人体伤害电磁污染。信息的安全性和保密性能高；
具有完善的数据核验、声光提示、语音引导功能，使用方便，运行可靠；
配有超高频识别器和6个超高频天线，能够有效识别周转箱内电能表条形码信息；
提供二次接口，网络接口能够与存储管理系统对接；
配有LED显示屏,正常校验识别时，通过显示方式提示识别合格数，当校验识别出现异常时进行声光报警，停止处理或进行剔除；
能正确稳定识别并采集RFID电子标签所有信息，一次批量正确读取率不小于99.99%，识别时间不超过30秒；
配备有急停按钮开关，发生意外情况时，按下后射频门停止一切动作。
识别类型：电能表、终端设备、周转箱、栈板车等；
射频识别装置采用自动门进行自动开关屏蔽，避免外面设备被识别，自动门开关时间小于5s；
