（1）产品介绍
栈板车拆码垛设备用于库房内对无动力栈板车进行码垛和拆垛，方便AGV等小车进行存取，能够将AGV小车放入的栈板车进行码垛成10个一垛，同时可以将整垛栈板车拆成单个小车用于AGV使用，实现了与AGV等小车的自动化配合作业。大大地减少劳动力和降低劳动强度，同时节约了库房面积。
（2）技术参数
名称 | 规格/参数 |
外形尺寸 | 约L1400×W1400×H1200； |
额定起重重量 | 100Kg |
对位精度 | ±5mm |
叠车数量 | 每垛10个 |
升降电机 | 电机（含减速机） |
夹抱电机 | 推杆电机 |
节拍效率 | 10秒/箱； |
人机交互界面 | 12寸触摸屏+工控机； |
控制方式 | 手动/联机自动 |
供电方式 | 220V±50Hz |
报警方式 | 集中式声光报警 |
工作噪声 | ≤65dB |
设备功率 | 600W |
（3）功能特点
将单个栈板车码垛为10车为一垛，实现码垛功能；
将10车叠放的整垛栈板车拆成单箱进行输送，实现拆垛功能；
设备拆堆垛时，栈板车万向轮锁死，防止货物来回移动、摆动；
设备结构紧凑，占用空间小，与AGV小车配合使用，精准定位后完成拆码垛作业；
采用12寸触摸屏进行人机交互，能够进行层数等设置；
栈板车拆码垛设备配置二级货叉机构，实现栈板小车移出和取回；
故障自我侦测功能，异常动作发生时警报指示。
