该GPS接收器为GPS单模芯片，GPS单模定位，USB接口，USB电平，9600波特率，NMEA-0183协议输出。
该接收器使用修改测试视频：https://cloud.video.taobao.com//play/u/2206769142143/p/1/e/6/t/1/280841410166.mp4
参数表：
参 数 | 说 明 | |
芯片特性 | 芯片 | G7020-KT |
频率 | GPS L1，SBAS L1，QZSS L1 | |
工作模式 | GPS，SBAS，QZSS | |
通道 | 56搜索通道 | |
灵敏度 | 跟踪 | -162dBm |
重捕 | -160dBm | |
冷启动 | -148dBm | |
精度 | 水平精度 | 2.0 米 |
速度精度 | 0.1m/s | |
时间精度 | 1us | |
启动时间 | 冷启动 | 29s |
暖启动 | 25s | |
热启动 | 1s | |
输出数据 | 波特率 | 4800bps - 921600bps，自适应波特率 |
输出电平 | USB，TTL或者RS-232，默认USB电平 | |
输出协议 | NMEA-0183或者UBX，默认NMEA-0183协议 | |
NMEA语句 | RMC，VTG，GGA，GSA，GSV，GLL | |
更新频率 | 1Hz-10Hz，默认 1Hz | |
FLASH | 4M FLASH，可以更改配置，断电不丢失 | |
工作限制 | 高度 | 50,000m |
速度 | 515m/s | |
重力加速度 | 4g | |
电源消耗 | 电压 | 直流 3.6V-5.5V，典型:5.0V |
电流 | 正常45mA/5.0V | |
物理参数 | 尺寸 | 60mm*40mm*15mm |
重量 | 60.0克 | |
连接器 | USB 2.0 公头 | |
线长 | 2米 | |
固定 | 底部带磁铁吸附 | |
环境 | 操作温度 | -40 °C ~ +85°C |
存储温度 | -40°C ~ +85°C | |
管脚定义：
序 号 | 名 称 | I/O | 描 述 | 特 性 |
1 | VCC | I | 主电源，直流输入 | DC 3.6V-5.5V；推荐5.0V |
2 | D- | O | USB接口D- | USB负极 |
3 | D+ | I | USB接口D+ | USB正极 |
4 | GND | G | 接地. | 接地 |
该GPS使用的注塑USB接头：
该GPS底部使用强力的钕铁硼磁铁吸附，进行固定：
GPS数据输出：
$GPRMC,014918.00,A,2240.84079,N,11402.70505,E,0.011,,150618,,,D*7C
$GPVTG,,T,,M,0.011,N,0.020,K,D*24
$GPGGA,014918.00,2240.84079,N,11402.70505,E,2,12,0.72,70.9,M,-2.5,M,,0000*7F
$GPGSA,A,3,08,09,11,16,23,27,31,26,18,42,50,07,1.28,0.72,1.06*02
$GPGSV,4,1,14,04,05,065,28,07,10,317,33,08,68,225,40,09,35,296,38*7C
$GPGSV,4,2,14,11,20,194,34,16,35,034,36,18,17,173,34,21,04,046,31*7A
$GPGSV,4,3,14,23,53,250,38,26,18,059,30,27,70,032,41,31,13,120,36*72
$GPGSV,4,4,14,42,46,123,31,50,46,123,30*7E
$GPGLL,2240.84079,N,11402.70505,E,014918.00,A,D*6E
GPS数据输出和信号测试：
主要应用如下：
(1)专业物联网之宝，网路测试、网络优化，电信/移动/联通/中兴/华为等公司路测专业设备。
(2)用于GPS高精度定位测量，大地测量、资源勘探、地籍测量等。
(3)智能交通，船舶、汽车车载导航、飞机定位导航、公交公司、车辆和人员定位跟踪，物流等。
(4)户外运动、旅游探险。
(5)电力，邮电，通讯网络的精确授时等。
