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变电站室内轨道式巡检机器人的应用

产品单价15000.00元/套

产品品牌电科恒钛

最小起订≥1 套

供货总量100 套

发货期限自买家付款之日起 3 天内发货

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联系电话18119655158

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公司信息

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产品信息

基本参数

品牌:

电科恒钛

所在地:

安徽 合肥市

起订:

≥1 套

供货总量:

100 套

有效期至:

长期有效

包装:

OEM

型号:

HT600

产地:

安徽合肥
详细说明

变电站作为电网枢纽,它的运行质量与整个电网的安全、稳定运行息息相关。近年来,变电站室内轨道式巡检机器人的应用越来越多,这种机器人依靠安装在天花板上的轨道,在固定路线上巡逻,用可见光、红外热像、导航定位、模式识别、物联网等多种手段,检测站内设备的外观、温度、噪音、仪表数值、开关开合等状态,它们可代替人工完成急、难、险、重和重复性工作,有效降低劳动强度和运维成本,提升巡检作业和管理的自动化和智能化水平。


变电站室内轨道式巡检机器人的实施方案:

由于35kV变电站及35kV以下变电站具有下列特殊性:

1.变电站规模小;

2.站点多,人员巡检工作强度高;

3.需要低成本实现单台机器人室内外一次巡检;

4.需要实现在供电公司远端集中控制多台智能巡检机器人;并保证前端数据的实时性。


变电站室内轨道式巡检机器人的功能特点

  巡检机器人可按轨道路线进行水平定时自动巡检、按自定义的预置点进行定义巡检预案巡检、可以定义多个关键位置的预置位,进行快速定位巡检;

 

  操作人员可以通过远程工作站发出控制指令,调用预置位,可以快速移动机器人到目标位置,多种速度模式,实现快速巡视,缩短响应时间;

 

  运行人员对巡检任务灵活定制,机器人按照定制任务,生成巡检路线并执行定点任务;

 

  系统可以通过以太网组成多级联网监控系统,实现分布式智能监控系统;

 

  通过权限控制,可在各级监控系统中设定权限,通过授权进行信息共享;

 

  支持水平直线、垂直升降、水平转弯环形移动,真正实现无盲角监视;

 

  可见光视频选用200万高清1080P高清红外云台摄像机,采集可见光视频;

 

  设备温度系统可以显示监测设备的表面温度数据;

 

  设备温度系统可以显示监测设备的表面温度数据。


变电站室内轨道式巡检机器人的优势:

1、配置红外热成像仪

机器人搭载红外成像仪对现场环境温度、设备温度等进行测量。可进行红外普测(面)以及设备准确测温(点),通过机器人的智能分析识别系统,实现数据采集、上传、报表、趋势、报警等功能。

2、设备灵活性高

传统轮式巡检机器人,对于运行道路的环境要求十分高,一旦碰触到台阶或其他的障碍,很容易造成停止运行的情况。而轨道式机器人,能够依托铺设的轨道,平稳运行于各类复杂场所,具备自动探测环境变化的能力,对靠近机器人的工作人员或者物体都能进行声光电报警警示。

3、电力续航时间长

传统轮式机器人依靠电池供电,续航时间有限,电池电量低时必须充满电才能继续工作,无法持续不间断工作。轨道机器人是由轨道平行铜轨供电,不存在充电问题,可以24小时不间断工作。

4、实时画面高清

机器人搭载300万以上像素,1080P高清可见光摄像机,对巡检区域的设备进行检测,同步进行视频录像,记录巡检过程,根据异常情况判断报警。

6.通过PC端软件完成控制

相较传统机器人,轨道式巡检机器人在巡检监测过程中收录的实时数据都会立即传送到相应的服务器分析软件储存,还能对相应数据进行分析、生产报表和提供报警警示灯,软件也可控制设备的运行、安排巡检任务。


为什么要使用轨道式巡检机器人呢?

智能轨道巡检机器人可以取代人工手动远程定期检查,在事故和特殊情况下实现特殊检查和定制检查任务,实现远程在线监控,同时减少劳动力,大大提高运行维护的内容和频率,改变传统的检查方法,实现智能检查。智能检测机器人定制携带摄像头,定制各种检测传感器,通过温度测量和热成像仪器,采用视觉识别技术,可以完成智能检测和分析。


智能巡检机器人在变电站中的实际应用

       济南某变电站配置了1台智能巡检机器人系统,并配备与之配套的1个机器人充电室。该机器人将变电站按电压等级、设备类型分为3个巡检区域、6个巡检任务进行巡视,包括:220KV区域红外任务、220KV区域仪表任务、110KV区域红外任务、110KV区域仪表任务、主变及35KV红外任务、主变及35KV仪表任务。

上述任务均支持定时自动开启及手动开启两种开启模式。每一次巡检任务执行完毕后,如巡检机器人在巡检任务进行过程中,接收到后台机发出的的特殊巡视指令,机器人将自动暂停当前的巡检任务,并根据当前机器人所处位置,重新规划出巡检路径,对指令设备进行特殊巡检。

 


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