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西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产
品，西门子数控系统SINUMERIK发展了很多代。目前在广泛使
用的主要有802、810、840等几种类型。
数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6
(1FK6)电机组成。
SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括
两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生
母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于
15KW均不带馈入装置，极为U/E电源模块；凡大于15KW均需带
馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可
识别。
611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分
为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6
或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制
。主轴伺服电机为1PH7系列。
4. PLC模块
SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC
S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模
块（Power Supply），CPU模块，接口模块（Interface
Module）及信号模块（Signal Module）。PLC模块的CPU与NC
的CPU是集成在CCU或NCU中的。
电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。
接口模块（IM）是用于级之间互连的。
信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和
输出型两种。
元件
系统集成和连接以下元件：大可以连接2个电子手轮，小型
手持单元，通过I/O 模块PP 72/48 或通过 MCPA模块控制的机
床操作面板，MCPA 模块被插入安装在PCU 210的后背板。MCPA
模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接
口。大可以连接3个I/O模块PP 72/48。
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