皮带输送机滚筒可分为：传动滚筒和改向滚筒两大类。
一、皮带输送机传动滚筒
传动滚筒是传递动力的主要部件，它是依靠与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。传动滚筒根据承载能力分为轻型、中型和重型三种。同一种滚筒直径又有几种不同的轴径和跨距供选用。
① 轻型：轴承孔径80 100㎜。轴与轮毂为单键联接的单幅板焊接筒体结构。单向出轴。
② 中型：轴承孔径120 180㎜。轴与轮毂为胀套联接。
③ 重型：轴承孔径200 220㎜。轴与轮毂为胀套联接，筒体为铸焊结构。有单向出轴和双向出轴两种。
输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，新设计产品全部采用滚动轴承。传动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面磨擦系数小，所以一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上，铸胶滚筒的主要优点是表面磨擦系数大，适用于环境湿度大、运距长的输送机，铸胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸胶滚筒、人字形沟槽铸胶滚筒和菱形铸胶滚筒。
二、皮带输送机的改向滚筒
带式输送机采用改向滚筒或改向托辊组来改变输送带的运动方向。改向滚筒可用于输送带180°、90°或＜45°的方向改变。一般布置在尾部的改向滚筒或垂直重锤式的张紧滚筒使输送带改向180°，垂直重锤张紧装置上方滚筒改向90°，而改向45°以下一般用于增加输送带与传动滚筒间的围包角。
改向滚筒直径有250、315、400、500、630、800、1000mm等规格．选用时可与传动滚筒直径匹配，改向180°时其直径可比传动滚筒直径小一档，改向90°或45°时可随改向角减小而适当取小1-2挡。
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