堆取料机是散货堆场作业的核心设备，它是堆取料合一的机械，可挖取和堆存煤炭、矿石、砂石等松散物料的率机械。它不仅适用于电厂，而且在码头、港口也很适用，大多数的转运煤及松散物料的码头、港口都采用斗轮堆取料机。堆取料机的采用，大大缩短了堆取料时间，提高了工作效率，减轻了工人劳动强度。
堆取料机按照按结构分臂架型和桥架型两类。有的设备只具有取料一种功能，称斗轮取料机。
臂架型：臂架型斗轮堆取料机由斗轮机构、回转机构、臂架带式输送机、尾车、俯仰与运行机构组成。
桥架式：桥架式斗轮堆取料机 按桥架形式又分为门式和桥式两种。桥式斗轮取料机与门式斗轮堆取料机在结构上的主要区别是:它没有高大的门架,桥架是固定不升降的，而且处于较低位置;没有堆料带式输送机和尾车;在斗轮的前方有固定在小车上的料耙.小车运行时带动料耙沿料堆端面运动，使上面的散料下滑，以便斗轮取料。料耙还能使由堆料机按不同物料分层堆放的物料在下滑时混匀，因此往往又称为桥式斗轮混匀取料机。
武汉索尔德针对各类型堆取料机推行GNSS位置检测系统，它有效解决了两台堆取料机在进入同一个场垛作业时，无法有效避免防碰撞以及在同一堆场安全作业的问题。可实现多台堆取料机同场同时作业，提高同场安全作业效率高达80％左右，且可以实现无人操作。已在各钢铁厂、火力发电厂、港口、焦化、冶金、矿山及大型水利工地等工矿企业的料场堆取料机作业实践中，得到客户的一致好评！
