ENSLE塑壳漏电断路器：用来对人提供间接接触保护，也可以防止因设备绝缘损坏，产生接地故障电而引起的火危险，并可用分配电能和保护线及电源设备的过载的短路，还可以作为线路的不频繁转换和电动机不频繁启动之用，常规的带剩余电保护断路器的漏电保护模块工作电源取样为二相，本系列断路器为三相，若缺一任一相，断路器漏电保护模块仍能正常工作，额定剩余动作电及大断开时间根据实际情况现场可调。
EGL-125隔离开关：隔离开关是高压开关电器中使用多的一种电器，是在电路中起隔离作用的。它本身的工作原理及结构比较简单，但是由于使用量大，工作可靠性要求高，对变电所、电厂的设计、建立和安全运行的影响均较大。闸的主要特点是无灭弧能力，只能在没有负荷电的情况下分、合电路。EGL-125-4000A适用于两条低压电路切换或者两个负载设备的转换或安全隔离等。6AV6642-0BC01-1AX16AV6642-0BC01-1AX16AV6642-0BC01-1AX1
EATS3双电源转换开关：用两路电源来保证供电的可靠性，一种产品在两路电源之间进行可靠切换。该产品具有自投自复和自投不自复两种切换功能。此款为手动转换开关。设计新颖，安全可靠、自动化程度高、使用范围广。
EW45式智能断路器：主要用来分配电能和保护线路及电源设备免受过载、短路、欠电压、单相接地等故障的危害，该断路器具有多种智能保护功能，可做选择性保护，且动作，避免不必要的停电，提高供电可靠性和安全性。
ROS（Robot OperatingSystem）是开源的机器人系统平台。使用这个之后，机器人可以看见东西、测绘、导航，或是以新的算法作用于周围的环境当中。假如想要制造复杂的机器人，已经准备好的ROS程序代码能派上用场。ROS能在低限度下运用。这可以透过Raspberry Pi等级的计算机安装。
做为ROS的入门篇我们来看看如何控制伺服机。伺服机的缺点是会尽快遵照指令运转，因此头部常常会突然活动，以于失去平衡。不过使用ROS之后，可以进行正弦曲线运动，让机器人保持稳定。由于可以在ROS当中进行这项作，因此无须改写控制用的程序代码。另外，连接伺服机和ROS的程序代码，以及伺服机的硬件都无须变更。再者，程序代码还可以任意使用。
ROS很适合用在Ubuntu或Debian上，无须编译。建置时要在Linux机器上执行Ubuntu，使用业余用伺服机、Arduino和普通的导线。ROS要在Ubuntu机器上启动，讯息则透过USB传送到Arduino。只要安装二进制的ROS套件，会在主控台程序（像是gnome-terminal或konsole）追加以下指令，这样Arduino系统能辨识ROS函式库。
接下来要将程序代码上传到Arduino当中，执行低阶的伺服机控制，以便能从Linux机器作。这时要以限制范围内的百分比（0.0～1.0）伺服机的位置。之所以使用百分比而不是写明角度，是因为Arduino的程序代码限制了正确的角度，要避免在角度时发生冲突。
如各位所见，使用ROS之后，一般的循环函数会变得相当简单。循环函数只会订阅（subscribe）数据，任何Arduino循环都一样。设定时要将ROS初始化，将各个ROS讯息订阅者的订阅叫出来。每个订阅者会占据Arduino的RAM，数量取决于要用程序代码做什么，以6个到12个为限。
接下来要设法透过Arduino在ROS的世界说话。简单的方法是使用机器人启动档。虽然以下的档案内容非常简单，但是这里要追加启动档，如此一来即使是非常复杂的机器人，也能用一个指令启动。
