有两种由于设计方法不同因而结构也不同的控制器。微作是指不可再分解的作，进行微作总是需要相应的控制信号(称为微作控制信号或微作命令)。一台数字计算机基本上可以划分为两大部分---控制部件和执行部件。控制器是控制部件，而运算器、存储器、外围设备相对控制器来说是执行部件。控制部件与执行部件的一种是通过控制线。控制部件通过控制线向执行部件发出各种控制命令，通常这种控制命令叫做微命令，而执行部件接受微命令后所执行的作叫做微作。SGEN406NB000-D减速机SGEN406NB000-D减速机SGEN406NB000-D减速机
控制部件与执行部件之间的另一种是反馈信息。执行部件通过反馈线向控制部件反映作情况，以便使得控制部件根据执行部件的状态来下达新的微命令，这也叫做“状态测试”。微作在执行部件中是组基本的作。由于数据通路的结构关系，微作可分为相容性和相斥性两种。
在机器的一个CPU周期中，一组实现一定作功能的微命令的组合，构成一条微指令。一般的微指令格式由作控制和顺序控制两部分构成。作控制部分用来发出管理和指挥全机工作的控制信号。
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STAUFF产品范围
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STAUFF电子式压力开关SDS6
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STAUFF液位+温度控制器LTC-100
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STAUFF铝制接线盒BOX1(用于入式液位计)
STAUFF旁路液位指示器LI
德国西德福STAUFFSPG100-P-00400-01-P-B08-F压力表
西德福压力表SPG100-00025-07-p-m0
