BM2系列摆线马达 伊顿摆线液压马达 低速大扭矩液压油马达
液压马达转速故障
转速降低，输出扭矩降低
有摆线马达没有间隙补偿（平面配流除外）机构，转子和定子以线接触进行密封，且整台马达中的密封线较长，若转子和定子接触面因齿形精度不佳、装配质量差或接触线处拉伤时，内泄露便较大，造成容积效率下降、转速下降以及输出扭矩降低。
这一故障的解决办法是（若选用的是针轮定子）考虑更换针轮，并与转子研配；
转子和定子的啮合位置，以及配流轴和机体的配流位置，这两者相对位置对应的一致性对输出扭矩有较大影响，若两者的对应关系失配，即说明配流精度不高，这将进一步引起扭转速度和输出扭矩的大幅降低，解决办法在于确定这些零件的具体位置并做相应调整。
值得注意的是，为保证配流精度，提高配流轴油槽和内齿相对位置精度、转子摆齿线和内齿相对位置、集体油槽和定子针齿相对位置精度都尤为重要，一定的误差都可能导致转速的降低；
配流轴磨损——内泄露大，影响了配油精度，或因配流套和马达体壳孔之间的配合间隙过大，影响了配油精度，都可能使容积效率下降，影响马达的转速和输出扭矩。
这一故障的解决办法在于采用电镀或刷镀的手段修复，以尽可能保证间隙的合适。
液压马达根据不同的结构和使用功能，它可以分为多种类型的产品，液压马达刹车回路包含20多个零部件，液压马达的排油口压力稍大于大气压力，进、出油口直径相同；液压马达往往需要正、反转，所以在内部结构上应具有对称性；在确定液压马达的轴承形式时，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作；液压泵在结构上必须保证具有自吸能力，液压马达在启动时必须保证较好的密封性；液压马达一般需要外泄油口；为改善液压马达的起动和工作性能，要求扭矩脉动小，内部摩擦小。
