三菱在运动控制和伺服驱动方面具有丰富的产品线,可以对应各种类型的机床设备。在运动控制器方面,从8轴同步控制到32轴同步控制,直到1280轴同步控制都有对应方法。并且,三菱的运动控制器通过不同的作系统软件,可支持不同的机床行业应用。如SV13的作系统,以专用的SFC的编程语言,多应用于高精度的磨床设备进行插补的动作,而SV22的作系统,以机械支持语言,则广泛应用于多轴高速高精度同步控制的机床设备中。
在伺服产品方面,具有各种惯量等级,满足各种设备的定位控制要求,而且从功率上来说,小到50W,大到110kW都有成熟产品。对于110kW以上的需求,也有各种对应方式来实现控制。
NM38740NR252318371制动器NM38740NR252318371制动器NM38740NR252318371制动器
3.三菱产品在机床行业中的应用以及特点
下面我们以2个客户案例,来介绍三菱运动控制产品在机床行业中应用。
①.高性能伺服冲压及送料系统
齿轮比计算:让伺服回原点,走完行程S,观察到伺服齿轮前脉冲数据为10000(控制器发10000脉冲,横行轴走行程S)。
由公式: (减速比i=5,分辨率r=10000,皮带轮直径D=60.96mm,S=1000mm)计算得出齿轮后脉冲数据,从而计算出齿轮比,为966:37。
3、伺服调试
机械手传动系统采用皮带传动,刚性相对较软,增益高时容易导致系统产生震荡。而工艺要求伺服平稳滑顺的进行高速定位,不能出现过冲甚震荡。
调试过程中,要确保在不引起系统震荡的情况下,尽量调高速度环比例增益。速度环积分增益和位置环比例增益要调小,防止横行轴停止时产生过冲。
Siemens 6EP1331-2BA00 模块
SIEMENS 6ES7 972-0CB20-0xA0 适配器
SIEMENS 6SE6420-2AB13-7AA1 变频器
SIEMENS 6AV6644-0AB01-2AX0 显示屏
SIEMENS 6SE7027-2ED84-1HF5 主板
13RC00控制板
34SF11控制板
22R01控制板
22LR01模块
33DS11模块
24DS01输入输出模块
92SK20输入输出模块
DGS015110减速机
10PM00
13RC00控制板
11RC00
34SF11
10GM00
10PG00
24RM01
24DS01
95RJ20
24IO01
DNDS 2C
DNDS 2M
63100741
22CF00
22R01控制板
009-529-829
22EG31
22EE33
94RJ20
15RS00
24ZM01
93LE21
93LE22
91PS23
91ZE21
91EC21
91NT21
91MT21
91LU09
93SM21
92RE02
92IE21
93SR21
91IE21
91AX21
91ID21