做为ROS的入门篇我们来看看如何控制伺服机。伺服机的缺点是会尽快遵照指令运转，因此头部常常会突然活动，以于失去平衡。不过使用ROS之后，可以进行正弦曲线运动，让机器人保持稳定。由于可以在ROS当中进行这项作，因此无须改写控制用的程序代码。另外，连接伺服机和ROS的程序代码，以及伺服机的硬件都无须变更。再者，程序代码还可以任意使用。NM38751NR2 52318373刹车NM38751NR2 52318373刹车NM38751NR2 52318373刹车
ROS很适合用在Ubuntu或Debian上，无须编译。建置时要在Linux机器上执行Ubuntu，使用业余用伺服机、Ardui和普通的导线。ROS要在Ubuntu机器上启动，讯息则透过USB传送到Ardui。只要安装二进制的ROS套件，会在主控台程序（像是gme-terminal或kole）追加以下指令，这样Ardui系统能辨识ROS函式库。
接下来要将程序代码上传到Ardui当中，执行低阶的伺服机控制，以便能从Linux机器作。这时要以限制范围内的百分比（0.0～1.0）伺服机的位置。之所以使用百分比而不是写明角度，是因为Ardui的程序代码限制了正确的角度，要避免在角度时发生冲突。
SMK20-08S-VK-C6F
SMK20-10S-PK-C6F
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SMK20-12S-PK-C6F
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SMK20-14S-PK-GS-C6F
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SMK20-16S-PK-GS-C6F
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SMK20-20S-PK-GS-C6F
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SMK20-25S-PK-GS-C6F
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SMK20-30S-PK-GS-C6F
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SMK20-38S-PK-GS-C6F
SMK20-38S-VK-GS-C6F （卡套式螺纹）
SMK20-JIC1/4-PK-C6F
SMK20-JIC1/4-VK-C6F
SMK20-JIC5/16-PK-C6F
SMK20-JIC5/16-VK-C6F
SMK20-JIC3/8-PK-C6F
SMK20-JIC3/8-VK-C6F
SMK20-JIC1/2-PK-C6F
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SMK20-JIC5/8-PK-C6F
SMK20-JIC5/8-VK-C6F
SMK20-JIC3/4-PK-GS
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SMK20-JIC1-PK-GSC6F
SMK20-JIC1-VK-GS-C6F
SMK20-JIC1-1/4-PKGS-C6F
SMK20-JIC1-1/4-VK-GS-C6F
SMK20-JIC1-1/2-PKGS-C6F
SMK20-JIC1-1/2-VK-GS-C6F
SMK20-JIC1/4-PG-C6F
