二保焊也是焊接行业比较常用的一种焊接工艺，具有成本低、抗氢气孔能力强、适合薄板焊接、易进行全位置焊接等优点，广泛应用于低碳钢和低合金钢等黑色金属材料的焊接。
但是由于焊接操作人员的短缺和工资的不断上涨，加之工业机器人智能化的发展，用关节机械臂模拟人手进行焊接操作已成为一种取代人工，提高生产效率的趋势。
边城机器人从小型化到中大型本体均有不同规格型号可供选择，满足各种形状大小的产品焊接之需。而且二氧化碳保护焊本身并不需要机械臂有很大的负载，选型时主要是看活动半径和重复定位精度
系统曲线运动性能控制等方面。
机器人应用集成特点：
1、效率更高：伺服系统自动化控制，速度稳定可持续，能快速做出一些人手比较难以到达的姿态和动作，使得机器人能够发挥更大的能力，大幅度的缩短生产节拍时间。
2、环境适应能力强：能够适应温度较高和粉尘漂浮的环境，不存在员工职业病，当然环境泰国恶劣，机器人的保养也必须要做到位
3、通用性强：更换不同的焊具，通过编程可以完成其他不同类型的焊接所需
标配技术参数：
| 型号 | U6-0611 |
| 负载能力 | 6kg |
| 自由度轴数 | 6 |
| 应用领域 | 焊接 |
| 运动工作范围（电机5000RPM时） | J1轴297.5〫/S，100.83 |
| J2轴 138.5〫/S，216 | |
| J3轴 166〫/S，181.6 | |
| J4轴 367.5〫/S，81.6 | |
| J5轴 187.5〫/S，160 | |
| J6轴 600〫/S，50 | |
| 运动速度 | 0~20mm/s |
