MG-200 MEMS惯性测量单元
技术特征
产品精度可定制，应用领域广
MG-200系列MEMS惯性测量模块是一款高可靠、高性价比的六轴MEMS惯性传感器，可广泛用于以惯性导航、姿态稳定为代表的导航、控制和测量等领域。MG-200系列惯性测量模块可以根据用户的需求进行不同的软硬件配置。针对部分惯性导航应用的特点，陀螺仪可以更换为高精度MEMS陀螺，从而的满足不同用户的需求。
的工艺和技术
MG-200系列惯性测量模块在结构内集成了高性能的MEMS陀螺仪以及MEMS加速度计，模块选用的陀螺仪和加速度计均代表MEMS工艺惯性器件的水平。模块内的所有电子元器件实现了100%国产化。三轴MEMS陀螺仪敏感载体的角运动，三轴MEMS加速度计敏感载体的线加速度，模块内部进行了全温度参数的零位、标度因数、非正交误差和与加速度有关项的补偿，可以长时间保持较高的测量精度。同时，模块采用了结构胶粘密封设计等措施，保证产品在恶劣的环境下仍能精确测量载体的角运动和线运动参数，从而为用户提供了低成本高可靠性解决方案。
高精度器件制造和系统标定补偿技术
公司在本项目的研发过程中积累了一系列关键技术，确保了产品的高性能。同时，系统采用高速采样、静态误差补偿（零位、标度因数、安装误差等进行全温区的精细补偿）、动态误差补偿（圆锥误差）等技术，确保产品在用户的使用过程中获得性能。
主要特点
l 全温补偿
l 100%元器件国产化
l 高性能、小体积、低重量、低功耗
l -45℃到+80℃全温标定补偿
l 1KHz高速采样
l 抗恶劣力学环境
l 具备软件在线升级功能
应用领域
l 姿态参考系统
l 车船姿态测量
l 惯性/卫星组合导航系统
l 钻井开采系统
l 移动测绘系统
l 动中通
l 无人驾驶汽车
表 1MG-200惯性测量模块性能参数
MEMS陀螺 | |||
型号 | MG-200 | MG-201 | MG-202 |
量程（°/s） | 500 | 500 | 500 |
零位（°/h） | 10 | 3 | 1 |
零偏稳定性（°/h，10s平滑） | 3 | 0.8 | 0.3 |
零偏重复性（°/h） | 3 | 0.8 | 0.3 |
标度因数非线性（ppm） | 300 | 300 | 300 |
带宽（Hz） | 100 | 80 | 80 |
MEMS加速度计 | |||
量程（g） | 30 | ||
零位（μg） | 1000 | ||
零偏稳定性（μg） | 80 | ||
零偏重复性（μg） | 100 | ||
标度因数非线性（ppm） | 300 | ||
带宽（Hz） | 100 | ||
电气/机械接口 | |||
电源（V） | 5±0.2 | ||
功率(W) | 1 | ||
启动时间（s） | 2 | ||
通信接口 | RS-422 | ||
更新率（Hz） | 200(可定制，1000) | ||
尺寸（mm×mm×mm） | 44.8×38.6×21.5 | ||
重量（g） | 60 | ||
使用环境 | |||
工作温度（℃） | -45～80 | ||
存储温度（℃） | -55～85 | ||
振动（g，Rms） | 7.72 | ||
冲击（g） | 1000g/1ms（带电） | ||
可靠性 | |||
MTBF（h） | 20000 | ||
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