RV减速机用于工业机器人的第四关节，谐波减速器可用于轻型工业机器人的第五和第六关节。重型工业机器人的所有关节都需要 RV减速机。平均每个工业机器人使用4.5个RV减速机。2013年，工业机器人售出18万台，需要90万台减速机。
工业机器人的动力源通常是交流伺服电机。由于是脉冲信号驱动，其伺服电机可以实现调速。工业机器人为什么需要减速机？工业机器人通常执行重复的动作来完成相同的过程；为了保证工业机器人能够可靠地完成工艺任务，保证工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度提出了要求。因此，有必要采用 RV减速机或谐波减速器来提高和保证工业机器人的精度。工业机器人中精密减速器的另一个作用是传递更多的扭矩。负载较大时，盲目增加伺服电机的功率不划算，在合适的转速范围内可以通过减速器增加输出扭矩。此外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，对于长时间周期性工作的工业机器人来说，不利于保证其准确可靠的运行。
慈星电机精密减速机的存在使伺服电机以合适的速度运行，将转速的确减少到工业机器人各部分所需的速度，从而提高了机械本体的刚度，输出更大的扭矩。与一般减速器相比，工业机器人关节减速机要求传动链短、体积小、功率大、重量轻、易于控制。
铰接式工业机器人中广泛使用的减速机有两种：RV减速机和谐波减速器。与谐波减速器相比，RV减速机具有更高的刚度和旋转精度。因此，在铰接式工业机器人中，RV减速机通常放置在机器底座、大臂和肩部等重载位置。谐波减速器放置在前臂、手腕或手上；行星减速器一般用于正交坐标工业机器人。
同时，RV减速机比工业机器人常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，且齿隙精度稳定。与谐波传动不同，它的运动精度会随着使用时间的增加而减少。因此，RV减速机在许多各国被广泛应用于高精度工业机器人驱动。因此，这种RV减速机有逐步替代工业机器人驱动中谐波减速器的发展趋势。
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